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如何进行CAN信号质量评估?

时间:2021-02-03 00:39 点击次数:
  本文摘要:CAN总线广泛运用于汽车电子产品、工业化及军用航空公司等安全系数回绝较高的行业,高品质的CAN信号是各节点稳定通讯的基本,那麼,如何辨别系统总线信号质量的优劣呢?我们可以对信号保证一次质量评估。为何要评估查验CAN信号的质量?信号质量不错的CAN信号,很有可能会导致发送至或对接节点没法精确识别信号脉冲信号,使通讯遭受危害。

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CAN总线广泛运用于汽车电子产品、工业化及军用航空公司等安全系数回绝较高的行业,高品质的CAN信号是各节点稳定通讯的基本,那麼,如何辨别系统总线信号质量的优劣呢?我们可以对信号保证一次质量评估。为何要评估查验CAN信号的质量?信号质量不错的CAN信号,很有可能会导致发送至或对接节点没法精确识别信号脉冲信号,使通讯遭受危害。

信号质量评估是剖析CAN通讯信号质量的一种合理地方式,对单节点进行信号质量评估,能形象化反映节点信号脉冲信号质量的好坏;对CAN互联网进行信号质量评估,能形象化地比较各节点信号质量状况,有助于难题的剖析和精准定位。CAN信号质量评估的涉及到定义CAN节点是根据差分信号信号进行通讯的,因而,信号质量的评估目标为CAN差分信号信号的波形。

信号质量评估即对差分信号信号波形的幅值、切线斜率及振荡等原素依照一定的标准进行综合性评估,得到 的质量评估結果,以百分数的方式展现出。信号质量评估主要参数图如图所示1下图:图1信号质量评估主要参数图1、无阻拦工作电压范畴无阻拦工作电压范畴就是指待评估差分信号波形段中显性基因位脉冲信号的极小值和潜在性位脉冲信号的最高值中间的误差。

2、峰峰值峰峰值就是指波形中最高值和极小值的误差。3、切线斜率切线斜率即信号边缘時间,是波形中信号脉冲信号变换时需历经的時间,还包含降低沿和上升沿。信号质量评估方式1、切线斜率评估全方位评估CAN总线脉冲信号的信号质量,边缘時间的评估是必不可少的,太过险峻的边缘不容易导致对接节点抽样不正确。如图2下图的波形,边缘明显太过险峻。

图2信号边缘太过险峻状况切线斜率评估计算方法以下:由计算方法由此可见,当边缘太过险峻,即边缘時间标识時间的占比越大时,则得分就越较低;当边缘時间超出位時间的50%时,得分为0%,这时候位信号早就相当严重崎变,危害节点对合脉冲信号的识别。2、幅值评估信号质量的好坏与信号的幅值(幅值就是指顶端值与底端值中间的误差)息息相关,幅值相匹配的顶端值和底端值需要在ISO11898-2界定的范畴以内,不然有可能导致没法长期通讯。图3ISO11898-2显性基因差分信号脉冲信号参考范畴图4ISO11898-2潜在性差分信号脉冲信号参考范畴幅值发现异常,不容易使CAN通讯的容错性降低,如图所示5下图,幅值相匹配的顶端值只有1.2V上下,高过ISO11898-2界定的极小值。

图4CAN差分信号信号幅值过较低幅值评估公式计算以下:无阻拦工作电压范畴幅值得分由计算方法由此可见,幅值的评估与无阻拦工作电压范畴息息相关,当无阻拦工作电压范畴为1V时,得分超过,为0%;而2.2V为无阻拦工作电压范畴的拟合值,相匹配得分为100%。3、振荡评估信号在波形顶端值和底端值的摇晃形象化地最能体现信号遭受的阻拦状况,即通常不容易使波形经常会出现预冲和过冲状况。

图6信号预冲状况图7信号过冲状况信号振荡依照以下公式计算进行评估:由计算方法由此可见,当峰峰值与无阻拦工作电压范畴就越类似时,得分越高,这时息息相关信号波形的预冲、过冲较小,当峰峰值和无阻拦工作电压范畴超过时,得分为100%。4、综合性质量由之上三一部分得到 信号质量评估的综合性結果,计算方法以下:录:1/3可看作三大信号质量评估內容的权重值,他们一般用以完全一致的权重值。5、常见问题信号质量的评估不可以差分信号波形的波形段为企业,且波形段中不可包含降低沿、上升沿、顶端值及其底端值等波形原素;依据CAN通讯的基本原理,诉讼场和ACK场期内,好几个节点有可能另外进行信号的传送,这两个位场不可参与信号质量的评估,由于作为评估的波形理应属于同一个节点,那样才可以保证 评估結果息息相关的是同一个节点;仅有对规范数据帧和扩展数据帧且有初始波形的报文格式进行评估,评估的波形为差分信号波形。信号质量自动化技术评估下列是以ZLG定远电子器件的CAN总线检测仪进行信号质量评估的操作步骤。

第一步,用CAN总线检测仪搜集DUT一定总数的报文格式。图8CAN报文格式搜集第二步,网页页面报文格式莱单区的“信号质量”标志,设定好主要参数后网页页面“刚开始评估”按键。等待剖析完后得到 結果,如图所示9。图9信号质量评估結果手机软件对评估結果抵制多种多样归类和动态显示,有助于剖析精准定位,灵活运用该作用能够迅速地精准定位节点。

如图所示10是搜集2个节点的通讯报文格式进行信号质量评估的結果,节点1的报文格式ID段最终一个字节皆为0xF4,节点2的报文格式ID段最终一个字节皆为0x56。图10好几个节点的信号质量比较由信号质量评估結果能够告知,节点2的信号质量不错,务必采行一定的对策提升 其信号的质量,以保证 通讯的可信性。

汇总CAN总线脉冲信号信号的质量评估检验有利于清查系统总线常见故障,精准定位常见故障节点,进而提升 及提升 CAN总线系统软件通讯的可靠性。


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